［仕事］試作ボード続報

午前中は久しぶりの工程会議で終了。
午後は起動中のエラーをデバッグメッセージを元に現象を追跡。OS のバグらしき物をひとつ修正。少しだけ動き出す。しかしすぐに新たな不具合で先に進まなくなる。
結局、割り込みを許可した瞬間に暴走していることが判明。何かのデバイス、おそらくシリアルポートから割り込みが入り、OS が制御不能に陥っているらしい。
どうやら金曜に作った簡単な文字出力ルーチンを改造して、OS を割り込み駆動にするのが結果的に一番近道のようだ。やれやれ。