［仕事］試作ボード続報

昨日 OS をいきなりダウンロードしたがうんともすんとも動かない。このため、いきなりOSからかかるのはあきらめて、昔ながらの手法でまずは再起動するプログラムを作成して動作させる。今度はきちんと再起動するので、ローディングの方法やプログラムの作成方法そのものには問題はないようだ。午前はその確認で終了。
午後。簡単な文字列出力ルーチンを作成。15:00 くらいに動作するようになった。さらにそれをを OS に組み込んで、ようやくデバッグを開始できる体制が整う。文字列出力ルーチンをいたるところにばら撒いて動作確認していくと、どうやら最初のタスク起動中になんらかのエラーを起こして異常終了しているらしいことがわかった。続きは来週か。
17:30頃に撤収。